6月12日，经过上一周的实践，同学们基本将稳定平台搭建完成，根据张鹏老师的指导，大家合理分工、按部就班，逐步进入平台自稳的实现阶段。

6月13日，由张松浩学长指导同学们进行稳定平台的调试，排查接线错误和虚焊、漏焊，并依照每个平台自身的制造差异，进行PID调参。

6月14日，同学们在1108实验室，利用串口调试助手，读取控制板和惯组版的数据，分析传回的数据是否正确，并进一步排错和调试。

6月15日，同学们在老师和学长们的精心答疑和指导下，同学们利用LabVIEW、MATLAB和Python等软件进行上位机的制作，并尝试将稳定平台和上位机进行连接，实时查看航向角、俯仰角和横滚角等参数。

6月16日，稳定平台的实践已经接近尾声，同学们回顾整个实践历程，吸取经验，总结收获，开始着手于报告的撰写和答辩PPT的制作。在整个实践过程中，小组成员相互协作、互帮互助，合理分工，同学们反映收获颇丰，感触良多。

初审/初校：葛双超

二审/二校：刘文耀

三审/三校：王红亮