2015年12月6日机器人创新实验室于主楼717如期完成了擂台小车的培训。由于这次培训的主要内容是用定时器产生PWM波来驱动小车做出循环的前进后退左右转等动作。机器人创新实验室副主席吕福庆先讲解了PWM的理论知识LM2596、L298的使用方法和小车的整体布局并展示已经调好的小车，然后又讲解了如何用KEIL进行波形仿真及波形分析，最后对整个程序进行了详细的讲解。
本次培训，是做擂台小车走出的第一步，也是非常重要的一步，同学们听得很认真不懂的地方随时提问，设计思路及编程思想都得到了很大的提升。
创新精英研究院
2015年12月8日
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