仪器测量实验室于2021年12月5日展开了对于STM32的第四次培训，本次培训使大一同学们初步了解了STM的重要功能之一——定时器，对时钟的原理做了进一步的了解。

本次培训内容为PWM产生实验，实验的目的是为了初步了解STM32产生PWM波的基本原理与编程方式。本次主讲人为郭茗同学，本次实验的目的为了日后制作小车，控制小车转速打下基础。

定时器是STM32单片机极为重要的原理知识，只有明白了定时器原理，才能使GPIO口输出PWM波，根据PWM波才能够控制直流电机的转速；此次的培训为大一同学们往后的科技制作打下了良好的基础，希望大一同学能够好好学习。

创新精英研究院办公室

2021年12月5日