2021年2月4日晚7：30，威尼斯人 创新精英研究院机器人实验室进行了2021年寒假第四次线上培训。本次培训由机器人实验室19级成员武文涛主讲，20级机器人实验室成员参加了本次培训。

本次培训的主要内容是熟悉并配置EXTI外部中断和了解NVIC中断优先级分组，在本次培训中对外部中断原理进行了讲解以及如何配置EXTI外部中断，详细介绍了中断的配置及需要注意的细节。为了使同学们有一个更好的理解与巩固，武文涛对外部中断实验例程进行了分析以及讲解。此过程非常顺利，同学们积极配合，认真听讲，讲解过程非常顺利和愉快。本次直播采用哔哩哔哩平台，同时可以录屏上传，不仅可以直播讲解，线上互动，而且在平时进行回看，可以复习，一举两得！

本次培训于8点40分结束，经过一晚上的讲解，同学们理解了中断的配置及编写文件的过程，收获颇丰。

创新精英研究院办公室

2021年2月5日