2018年11月18日下午四点，创新精英研究院机器人实验室为大一新生举行了一次培训。本次培训由机器人实验室副主席王昕主讲。
本次培训的主要内容是单片机相关内容。在刚开始王昕先向大一新生介绍了单片机的定时器、PWM波和中断等重要概念，还对定时器和中断的工作原理进行了讲解。随后，又讲解了单片机产生并输出PWM波的几种方法，对较重要的利用定时器产生PWM波的方法进行了详细的介绍。在最后，还介绍了按键检测的基本原理。定时器和中断是单片机中比较重要又比较难理解的部分，通过本次培训，使新生对此有了较为深刻的理解。
2018年11月25日
创新精英研究院办公室
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