School of Instrument and Electronics
时间：2018/11/11 发布人：闫晓燕
这次培训的主要目的是为了对循迹小车的程序做进一步加深和理解，大体培训内容和上次大同小异，上次培训已对pwm波调速有了一个大体的认识和理解，而这次则是更加深入的理解和实现pwm的功能，以及pwm波对于小车速度的调控，这次较上次更难更有深度，因为上次讲的只是程序的结构，而并没有细讲程序，而这次则是由浅入深的对程序逐一进行讲解，讲了定时器和终断的控制和对定时器的设置等等。内容有难度，但同学们表现出了极大的热情。
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2018年11月10日
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